Rainbow Six Extraction được phát triển bởi Ubisoft Montreal như một phần phụ của Tom Clancy's Rainbow Six Siege năm 2015. Theo Jason Schreier, Extraction ban đầu có tên dự án là Pioneer, lần đầu tiên được hé lộ trong Watch Dogs 2 (2016). Pioneer ban đầu được định hướng là một trò chơi khám phá khoa học viễn tưởng, cho đến khi nó được thay đổi thể loại vào năm 2019, trò chơi chạy trên công cụ của bản Siege với tên gọi AnvilNext.[10][11] Trò chơi dựa trên chế độ trò chơi giới hạn thời gian nhất định trong Siege có tên là Outbreak mở vào năm 2018, trong đó người chơi phải chiến đấu với người ngoài hành tinh thù địch ở New Mexico.[12] Mặc dù vậy, Ubisoft đã nhắc lại rằng trò chơi là một tựa game chính trong sê-ri, vì Extraction nhằm mục đích mang lại trải nghiệm cho những người chơi không có hứng thú với đến các trò chơi điện tử nhiều người chơi - người đấu với người.[13] Bằng cách để các nhân vật trong bản Siege xuất hiện và chơi được trong Extraction, nhóm tin rằng họ có thể thu hút người chơi đã chơi bản Siege và cho phép Extraction trở thành một điểm khởi đầu tốt cho những người chơi mới.[14]

Một trong những thách thức ban đầu trong quá trình phát triển trò chơi là việc kết hợp các yếu tố của một game bắn súng chế độ sinh tồn vào Rainbow Six. Trong khi hầu hết các trò chơi khác tập trung nhiều vào việc sử dụng súng để bắn hạ kẻ thù, thì Extraction lại tập trung vào các mục tiêu và sống sót sau các cuộc chạm trán với người ngoài hành tinh, vì nhóm tin rằng các nhân vật trong trò chơi, các nhân vật trong game là thành viên của đội SWAT nên không có lối chiến thuật theo kiểu "cố thủ và bắn và tiêu diệt hàng trăm kẻ thù" và thay vào đó nên chơi theo kiểu tạo đòn đánh bất ngờ cho kẻ thù bằng cách phục kích chúng.[15] Đồng đội trong luôn có thể mất tích khi hành động, vì nhóm tin rằng tính năng này có thể tạo ra cảm giác căng thẳng, vì người chơi luôn cần quyết định xem họ có tiếp tục mạo hiểm hơn nữa vào khu vực quản thúc hay không với nguy cơ mất đặc nhiệm tạm thời.[16]

Trò chơi đã được ra mắt trong E3 2019 với tên Tom Clancy's Rainbow Six Quarantine và được ấn định phát hành vào năm 2020 cho Windows, PlayStation 4 và Xbox One.[17] Trò chơi đã bị trì hoãn vào tháng 10 năm 2019 cùng với hai tựa game khác của Ubisoft sang năm tài chính 2020-2021 để nhóm có thêm thời gian.[18] Sau đó, nó lại bị trì hoãn sang năm tài chính 2021-2022 do những thách thức phát triển trong đại dịch COVID-19.[19] Cũng trong đại dịch, Ubisoft được cho là đã bỏ tên Quarantine do nó có liên quan đến đại dịch,[20] thay vào đó sử dụng tên mã nội bộ là Parasite cho đến khi họ công bố tựa mới là Extraction vào tháng 6 năm 2021.[21] Vào tháng 7, tựa game lại bị trì hoãn đến tháng 1 năm 2022.[22] Một email mời tham gia Thử nghiệm kỹ thuật đã được gửi tới những người tham gia “được chọn” vào ngày 2 tháng 11 năm 2021, với quá trình thử nghiệm diễn ra từ ngày 5 đến ngày 7 tháng 11.[23] Trò chơi được phát hành vào ngày 20 tháng 1 năm 2022 cho Windows, PlayStation 4, PlayStation 5, Luna, Stadia, Xbox One và Xbox Series X và Series S với việc hỗ trợ chơi chéo đa nền tảng.[24] Ubisoft cũng hạ giá ra mắt của Extraction và giới thiệu các lượt chơi co-op miễn phí cho người chơi.[25] Ubisoft cũng tiết lộ vào ngày 5 tháng 1 năm 2022 rằng Extraction sẽ ra mắt vào ngày đầu tiên trên Xbox Game Pass cho người dùng Console, Cloud và PC.